FAASHELI

Прошивка регуляторов ESC DYS Mini 20A SimonK (SN20A) на чипсете ATMEL в BLHeli.

Решил собрать FPV рэйсер квадрик и соответственно заказал комплект бесколлекторных моторов с регуляторами.

Поговорим пока о регуляторах.

Комплект регуляторов из 4х штук, взял таких

все приехали с прошивкой SimonK. Самое интересное, что в этих регуляторах даже загрузчика (Bootloader) не оказалось. Но, стОит этот комплект немножко дешевле, чем аналогичный, но с прошивкой BLHeli. А очень хотелось использовать прошивку в этих регуляторах, именно с BLHeli. Как раз, есть у меня уже для этой цели программатор DYS ESC USB Linker Programmer,

такой

благодаря которому, можно, прошивать и менять настройки в регуляторе, но, только, в том случае, если в регуляторе, уже есть загрузчик от SimonK.

Без этого загрузчика подключить регулятор через DYS USB Linker не получится. Решил перепрошить регуляторы в BLHeli с загрузчиком от SimonK.

Поскольку в интернете внятной инструкции на русском я не нашел, то далее постараюсь подробно описать, как и что, я делал по прошивке полученных регуляторов.

Установку драйверов к USB линкеру и USBASP программатору, описывать не стану, поскольку, думаю что, ничего сложно здесь нет и проблем возникнуть не должно.

И так, для начала нам понадобиться такой

USBASP USBISP 3.3 5V AVR Downloader Programmer With ATMEGA8 ATMEGA128

программатор для прошивки Atmel чипсета на регуляторе.

Мы будем прошивать чип напрямую, т.е. подключившись к контактным площадкам (пятакам) на плате.

Распиновка на плате такая

Для этого нам понадобиться (чтоб не припаиваться к пятакам), вот такой "многоконтактный" щуп. Который можно спаять самому, что я и сделал, со старого шнурка от COM порта с компьютера.

Снимаем термоусадку с регулятора/ов, можно конечно и не снимать, а вырезать окошко в термоусадке на регуляторе, для доступа к контактным площадкам. Это уже вы выбираете сами ;) Но я снял, потому как, решил заменить эту прозрачную термоусадку на черную.

Итак, начнем.

Скачиваем BlHeliSuite и устанавливаем на наш компьютер. Я прошивал регуляторы, крайней прошивкой на данный момент, версии 14.4.0.1. Подключаем к компу наш USBASP программатор и запускаем установленную программу BlHeliSuite.

1. Заходим в меню Select ATMEL/SILABS Interface

2. Выбираем ATMEL ISP Interface (AVRDude)

3. Выбираем ISP Prog, как на картинке

4. Теперь аккуратно прикладываем "многоцелевой щуп" ))) к контактным площадкам на регуляторе, согласно распиновке, указанной выше.

Обязательно следим за контактами с щупа,

чтоб никуда не съехали и был хороший контакт!!!

5. Нажимаем кнопочку "Flash BLHeli" в программе и выбираем наш регулятор из выпадающего списка.

6. Выбираем пункт Update/Re-install Simonk Bootloader.

Примечание: Если выбрать "Install BLHeli Bootloader" то USB Linker работать с регулятором не будет!

7. Нажимаем кнопочку "Yes".

Начинается прошивка, ждем окончание.

Внимание! Это важно! Все делаем очень аккуратно! Должен быть качественный контакт, между щупом и контактными площадками, для корректной прошивки.

8. Дождались окончание прошивки.

После прошивки, программа спросит, загрузить в регулятор выбранные настройки?

Если были уже настройки для этого регулятора, тогда соглашаемся. Вам решать. Если не соглашаемся, то настройки в регуляторе будут по умолчанию. И позже можно настроить как хотим.

Теперь USBASP программатор отключаем. И можем по полной программе, использовать USB Linker! Что гораздо удобнее, т.е. теперь через него, можно прошивать и менять настройки.

Для этого, подключаем USB Linker к компьютеру, выбираем в программе ATMEL SK Bootloader (ArduinoUSBLinker) и выбираем соответствующий COM Port, у меня он седьмой, Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge.